Diagnóstico

Cuando una orden termina como texto

Después de entrar en Insertar escribes w esperando saltar una palabra. Aparece una w en el buffer.

El movimiento no está roto: la entrada se interpretó en el modo equivocado. Antes de investigar plugins, confirma el modo. Para este escenario, vuelve a Normal con Esc y ejecuta allí el movimiento.

Si estás en un buffer de terminal, la salida a Normal tiene otra secuencia; no generalices que Esc sale de cualquier contexto. Este tema solo modela Normal e Insertar.